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41.
The precision forming of thin-walled components has been urgently needed in aviation and aerospace field. However, the wrinkling induced by the compressive instability is one of the major defects in thin-walled part forming. The initiation and growth of the wrinkles are interac-tively affected by many factors such as stress states, mechanical properties of the material, geometry of the workpiece and boundary conditions. Especially when the forming process involves compli-cated boundary conditions such as multi-dies constrains, the perturbation of clearances between workpiece and dies and the contact conditions changing in time and space, etc., the predication of the wrinkling is further complicated. In this paper, the current prediction methods were summa-rized including the static equilibrium method, the energy method, the initial imperfection method, the eigenvalue buckling analysis method, the static-implicit finite element method and the dynamic-explicit finite element method. Then, a systematical comparison and summary of these methods in terms of their advantages and limitations are presented. By using a combination of explicit FE method, initial imperfection and energy conservation, a hybrid method is recommended to predict plastic wrinkling in thin-walled part forming. Finally, considering the urgent requirements of com-plex thin-walled structures’ part in aviation and aerospace field, the trends and challenges in wrin-kling prediction under complicated boundary conditions are presented.  相似文献   
42.
双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。  相似文献   
43.
以飞机预冷气引起口为典型构件,对其成型工艺进行探索,选择RTM成型工艺并应用PAM-RTM软件对RTM成型工艺影响参数进行虚拟仿真,确定模具设计的最终参数值.  相似文献   
44.
针对当前悬挂物管理系统的局限性,结合国外先进战机悬挂物管理系统功能,对我国下一代机载悬挂物管理系统需求进行分析,从FC总线技术、开放式系统架构、多挂点混挂技术、悬挂发射装置控制技术、武器数据链技术5个方面进行了具体的描述,为悬挂物管理系统设计指明了方向.  相似文献   
45.
液体火箭发动机健康监控技术是改进和提高运载火箭、航天器可靠性与安全性的核心技术之一,对其进行研究具有重要的学术价值和工程应用价值。液体火箭发动机健康监控技术的研究主要包括液体火箭发动机故障检测与诊断理论方法、液体火箭发动机健康监控系统两方面。该文介绍了基于模型驱动的方法、基于数据驱动的方法和基于人工智能的方法,阐明了液体火箭发动机故障检测与诊断理论方法的研究现状,通过对美国液体火箭发动机典型健康监控系统的介绍,阐明了液体火箭发动机健康监控系统研究的若干进展及现状,并对液体火箭推进系统健康监控技术的演变趋势作了简要评述。  相似文献   
46.
脉宽调制技术(PWM)在自动控制领域有着广泛的应用。然而,在实际工程应用的过程中,包含PWM的系统在低速驱动的条件下难以达到高精度速度指标的要求。在工程实践经验的基础上,对这一问题进行详细分析,提出PWM的截断效应和移频效应引起波动的理论,并结合典型的机电伺服系统模型进行仿真,完成仿真层面的验证。仿真结果展示了机电伺服系统在低转速状态下由于PWM的截断效应引起转速波动的现象,契合了实际系统中表现的情况,验证了截断效应和移频效应的正确性,为提高系统精度指标提供了依据。  相似文献   
47.
为提高某自主防空作战平台系统技术成熟度,研究了技术成熟度评估方法.简要介绍了技术成熟度的研究现状,构建了某自主防空作战平台系统技术成熟度评估模型,并运用改进的层次分析法对其技术成熟度等级进行了评估,从而为某自主防空作战平台系统技术成熟度评估和提高提供参考.  相似文献   
48.
用于校准航空γ谱仪的137Cs,60Co大面积航空平面源对传统的涂刷制源技术提出了挑战,为确保平面上的均匀性,借鉴现代网格点阵喷涂技术,将137Cs,60Co两种放射性标准溶液分别定量滴注在底衬滤纸上,晾干后热塑封并用环氧树脂将塑封片固定在梯形铝板上,由8块梯形铝板拼接为边长1m的正六边形航空平面源。制备的航空平面源的扩展不确定度(k=2)为4%,不均匀性优于10%。  相似文献   
49.
为解决采用传统发电机的移动电站输出电源种类单一,而采用多台发电机又会造成底盘过载影响机动性的问题,文章基于电力综合集成技术,分析研究实现发电机的双流发电的关键技术,突破发电机多绕组发电及励磁解耦等难题,减小了电机体积、降低了电机重量,有利于移动电站的多功能化与小型化设计。  相似文献   
50.
橡皮囊液压成形工艺是航空钣金成形的主要方法之一,而回弹是影响其产品制造精度的主要缺陷。为提高航空钣金零件制造精准化制造水平,国内开展了大量的研究和实践,但各种方法的工程化应用程度并不理想。针对基于数值模拟的回弹预测方法和基于零件几何特征的快速回弹补偿方法进行综述,对比分析了两种方法的优缺点,并结合航空企业工程化应用实际需求提出将两种方法相结合的解决方案。  相似文献   
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